Самыми первыми подобиями бюстгальтера можно считать древнеегипетские нагрудные повязки и строфион — пояс из мягкой кожи, которым подвязывали грудь женщины Древней Греции и Древнего Рима. В Средние века этот предмет гардероба был практически забыт, а позднее роль бюстгальтера на протяжении нескольких столетий выполнял корсет.

По крайней мере, так было принято считать, пока в 2008 году в австрийском замке Ленгберг археологи не обнаружили сравнительно неплохо сохранившийся бюстгальтер, который был изготовлен примерно в середине XV века и своим покроем не так уж и сильно отличался от современных образцов.